Nierefleksyjny laserowy autonomiczny wózek nawigacyjny inteligentny robot obsługi(AGV)
Opis projektu:
1. Znaczenie i znaczenie projektu
(1) Ten projekt ma na celu przełamanie monopolu technologicznego NDC w Szwecji, rozwiązanie problemu wysokich kosztów wprowadzenia technologii zamorskich oraz obniżenie ceny wózka AGV z pierwotnego 2 ~ 3 milionów do jednej piątej oryginału, który jest łatwy do zaakceptowania i wykorzystania przez klientów;
(2) Ten projekt jest jakościowym przełomem w magazynowaniu, logistyce, robotach obsługi, a nawet wszystkich robotach. Dzięki precyzyjnemu pozycjonowaniu AGV zwiększa szybkość wykorzystania przestrzeni, promuje inteligencję dużych i średnich przedsiębiorstw oraz stanowi podstawę realizacji Przemysłu 4.0.
2. Dziedzina naukowa i technologiczna projektu oraz jego główna zawartość naukowa i technologiczna
Nierefleksyjny laser autonomiczny wózek nawigacyjny AGV należy do dziedziny robotów przemysłowych. Opracowana przez nią technologia globalnego modelu tworzenia map, technologia nierefleksyjnego modułu pozycjonowania laserowego oraz opracowana przez nią technologia planowania systemu AGV są realizowane za pośrednictwem skanowania laserowego na miejscu i inteligentnej kontroli planowania systemu. Dyspozycyjność kilkudziesięciu setek samochodów AGV w tym samym czasie.
3. Wskaźniki techniczne i ekonomiczne projektu
Wskaźniki techniczne: (1) Podczas instalacji i użytkowania nie jest wymagany reflektor z funkcją automatycznego pozycjonowania: (2) Oryginalna mapa i mapa w czasie rzeczywistym mogą być generowane automatycznie; (3) Funkcja automatycznego unikania przeszkód, automatyczny promień unikania przeszkód do 30 metrów; ( 4) Dokładność pozycjonowania jest±10mm; (5) Minimalny promień skrętu wynosi 500 mm; (6) Prędkość do przodu: 0 ~ 45 m / min; (7) Odległość wykrywania bezpieczeństwa:≤3m; (8) Dokładność prowadzenia liniowego:±5mm; (9) Dokładność zatrzymania:±10mm.
Wskaźniki ekonomiczne: W ciągu najbliższych trzech lat projekt osiągnie sprzedaż 155 milionów juanów, zysk w wysokości 18 milionów juanów, podatek w wysokości 14,7 miliona juanów i eksport w wysokości 683 000 USD.
4. Korzyści gospodarcze i społeczne
Różni się od obecnego krajowego i zagranicznego agv nawigacji laserowej, nierefleksyjne AGV ma wyjątkowe zalety: nie wymaga reflektora i w pełni realizuje autonomiczną nawigację. Zwykłe pojazdy do nawigacji laserowej w kraju i za granicą muszą wcześniej skonfigurować reflektor i mieć wysokie wymagania dotyczące odległości i wysokości układania między reflektorami, a koszty i wymagania związane z ręczną budową są bardzo duże. Produkt tego projektu ma inteligentną zdolność uczenia się, stale zapamiętuje środowisko operacyjne i rozpoznaje swoją pozycję w zależności od dopasowania między aktualnie skanowanym środowiskiem a środowiskiem operacyjnym w pamięci. Nie jest ograniczona przez reflektor, oszczędzając koszty budowy i czasu, i jest skuteczny w pomieszczeniach. Nie ma prawie żadnych wymagań dla środowiska.
Anhui Wiodący Wózek Widłowy Parts Co., Ltd. Siłą naszej firmy jest to, że możemy dostarczyć pełną gamę części wózków widłowych dla Heli, JAC, Hangcha, Lonking, Tailift, Liugong, Goodsense i niektórych części do wózków widłowych TCM Toyota Linde. Trzy opcje części wózków widłowych: oryginalne części, części OEM, części z rynku wtórnego.
